驅(qū)動(dòng)方式歐姆龍OMRON編碼器

特點(diǎn)：
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)
數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累
加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為
沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可
方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)
利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍
參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈
頻，或者更換高分辨率編碼器。
分類(lèi)：
單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對(duì)光電耦合器，只能產(chǎn)
相編碼器，單片機(jī)可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
需要增加測(cè)量的精度時(shí)，可以采用4倍頻方式，即分別
的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后
生一個(gè)脈沖序列。
AB相編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器，輸出相位差為90°
關(guān)系剛好相反。由下圖可知，在B相脈沖的上升沿，正
在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù)，分辨率可以提
轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反，因此使用AB
高4倍，但是被測(cè)信號(hào)的高頻率相應(yīng)降低。

驅(qū)動(dòng)方式歐姆龍OMRON編碼器

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