ATOS軸運動控制器，LIMM-1/100

這種控制器提
高了運動性能，簡化了自動化
結構，還可以通過現場總線與
機器主控單元連接。
LVDT位置傳感器的集成式4通
比例換向閥，除具有放大器的
基本功能外，控制器（英文名
稱：controller）是指按照預
定順序改變主電路或控制電路
的接線和改變電路中電阻值來
控制電動機的啟動、調速、制
動和反向的主令裝置。由程序
計數器、指令寄存器、指令譯
碼器、時序產生器和操作控制
器組成，它是發布命令的“決
策機構”，即完成協調和指揮
整個計算機系統的操作。種是
巡檢模式，另一種是識別模式
。

ATOS軸運動控制器，LIMM-1/100

在巡檢模式下，控制器不斷
向***發送查詢代碼，并接
收***的回復命令。這種模
式會一直保持下去，直至讀卡
器感應到卡片。當***感應
到卡片后，***對控制器的
巡檢命令產生不同的回復，在
這個回復命令中，***將讀
到的感應卡內碼數據傳送到門
禁控制器，使門禁控制器進入
到識別模式。在門禁控制器的
識別模式下，門禁控制器分析
感應卡內碼，同設備內存儲的
卡片數據進行比對，并實施后
續動作。門禁控制器完成接收
數據的動作后，會發送命令回
復***，使***恢復狀態
，同時，門禁控制器重新回到
巡檢模式。1、設計機器的指令
系統：規定指令的種類、指令
的條數以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設計：如寄存器設置、
總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等；
3、繪制指令流程圖：標出每一條指令
在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據指令流程圖
分解各操作為微操作，按時間段列出機
器應進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現。

ATOS軸運動控制器，LIMM-1/100

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