WE4-3F3130S03，西克線性伺服反饋編碼器
**位置編碼類型二進制
接口信號 過程數據通道
 SIN、REFSIN、COS、REFCOS 模擬量、差分
質量閱讀器 0.08 kg，磁條 0.18 kg/m
材料閱讀器為壓鑄鋅，磁條為 17410 硬鐵素體 9/28 P
工作溫度范圍–30 °C ... +80 °C
存儲溫度范圍–40 °C ... +85 °C，無包裝
相對溫度/冷凝100 %，可冷凝
抗沖擊性30 g, 6 ms (EN 60068-2-27)
通過該指令可設置編碼器位置：所需的位
置值指向正弦信號的開始周期，與“設置位置”(43h) 指令不同，
指令不會改變位置值的后 5 位數據，
這些數據負責一個周期內的插值。
該指令中的位置值采用“無符號長整型”
格式傳輸，與右側 LSB 位對齊并存儲于非易失存儲空間，位置值
范圍介于 0 ... 127999 或 0 ... 31999 之間
，必須以 1/32 mm 的整數倍的形式輸出。
列事件將觸發錯誤信息：
傳輸指令字節數錯誤 (WRONG_COMMAND_LENGTH, 0Ch)
存取代碼輸入錯誤 (ERR_ACCESS_CODE, 0Fh)
出現可能導致位置值無效的內部錯誤 (ERR_INT_ANGLE_OFFSET, 02h)
編碼器未調節 (ERR_NOT_CALIBRATED, 20h)
傳輸指令變量無效 (WRONG_ARGUMENT, 0Dh)
內部奇偶校檢錯誤 (ERR_CHKSUM, 06h)
抗振動性20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)
插頭連接至電機控制器的中央接地點的
情況下實現的。如果用戶使用了其它屏蔽接地設計，則必須自行
外部磁場強度在位置值與初始值（無外部磁
場影響時）相差超過 5 μm 時獲得。此時傳
感器處的磁場強度（不包括磁條磁場強度）為 3 kA/m 至 4 kA/m
EMC 1) (EN 61000-6-2, EN 61000-6-3)
外殼防護等級IP 65，插上插頭時（根據 IEC 60529）
磁條溫度系數(11 ± 1) μm/K/m
允許環境磁場強度 2) < 3 kA/m ... 4
kA/m (3.8 mT ... 5 mT)：確保符合公稱精度值
允許磁場強度< 150 kA/m (< 190 mT)：確保磁條不會出現長久損
上述標準 EMC 性能是在插上插頭并通過屏蔽電纜將

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