超聲波傳感器，用于完成對(duì)超聲波的發(fā)送和接受。由于超聲波振動(dòng)頻率高于機(jī)

械波，具有波長(zhǎng)短、頻率高、繞射現(xiàn)象小、方向性好、穿透本領(lǐng)強(qiáng)、具有多普

勒效應(yīng)等特點(diǎn)，因此基于超聲波的特性研制出超聲波傳感器，并在工業(yè)、生物

醫(yī)學(xué)、國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

超聲波傳感器主要由發(fā)送器部分、接收器部分、控制部分和電源部分構(gòu)成。其中，

發(fā)送器部分由發(fā)送器和換能器構(gòu)成，換能器用于將振子振動(dòng)產(chǎn)生的能量轉(zhuǎn)換為超

聲波的形式并向空中輻射;接收器部分由換能器和放大電路構(gòu)成，換能器用于接收

超聲波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)以將其轉(zhuǎn)換為電能;控制部分主要完成對(duì)整體系統(tǒng)工作的控制，

如控制發(fā)送器發(fā)送超聲波、判斷接收器是否接受超聲波、識(shí)別已接受超聲波的大小

等等;電源部分主要為系統(tǒng)的工作提供能量。

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