銷售倍福伺服驅動器，CX1100-0111[產品打印頁面]

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產品名稱: 銷售倍福伺服驅動器，CX1100-0111
產品型號: CX1100-0111
產品展商: 德國BECKHOFF倍福
簡單介紹
銷售倍福伺服驅動器，CX1100-0111 伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用銷售倍福伺服驅動器，CX1100-0111

銷售倍福伺服驅動器，CX1100-0111的詳細介紹

銷售倍福伺服驅動器，CX1100-0111

性能特點
AX8000 |多軸伺服系統
AX8000多軸伺服系統大大簡化了多通道驅動方案的實現。所需的1通道或2通道軸模塊數量附在中央電源模塊上。模塊連接無需螺絲或工具，采用基于彈簧加載端子的內置軸橋快速連接系統。1軸和2軸模塊可選配STO或TwinSAFE (drive-integrated safety function)。
驅動器中極快的控制
基于以太網的AX8000多軸伺服系統結合了強大的FPGA技術和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術使得采樣和響應時間非常短。完全hardware-implemented電流控制器結合了模擬和數字控制技術的優點:反應電流偏差在1μs定位點的值是可能的;速度控制器在開關周期大約是16μs 32 kHz的頻率。EtherCAT過程的處理數據(實際和定位點值)進行硬件沒有處理器幾乎沒有延遲,所以EtherCATμs周期時間只有62.5。
一個電纜技術(10月)
AX8000多軸伺服系統支持OCT，一根電纜技術的電力和反饋。與AM8000(標準)、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機連接，線路減少到標準電機電纜，通過該電纜也可以傳輸反饋信號。與無傳感器控制一樣，用戶不再需要使用額外的反饋電纜。為控制目的所需要的所有信息都通過數字接口可靠地傳輸和抗干擾。
Drive-integrated功能
帶有TwinSAFE的AX8000支持典型的驅動集成功能，滿足DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat. 3, Cat. 4, PL c至e)的要求。
停止功能(STO, SOS, SS1, SS2)
速度函數(SLS, SSM, SSR, SMS)多可達8速
位置函數(SLP, SCA, SLI)與參考凸輪
SMA加速度函數(SAR)
旋轉方向函數(SDIp, SDIn)
閘函數(SBC)
限制扭矩(SLT)
技術數據ax8000
公交系統ethercat
驅動器配置文件cia402根據IEC 61800-7-201 (CoE)
額定電源電壓100…480v AC, 50/60Hz
直流鏈路電壓140…875 V直流
電流控制1μs更新時間,16μs周期時間
設計60或90毫米寬元件的模塊化系統
保護類ip 20
操作溫度0…+ 55°C(見文檔)
批準ce、**孔
配件
am80xx伺服電機:德國動態電源封裝
am85xx伺服電機轉子慣量增大
am88xx不銹鋼電機，設計衛生
ZK48xx-xxxx, ax2090 - bw80電源電纜及DC-Link
組件
ax8620電源模塊20a
ax8640電源模塊40a
AX81xx | ax82xx軸模塊1- 2通道
ax881x選擇模塊
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1] 。

安裝使用
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
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