FESTO氣動肌腱,費斯托電氣基本資料
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在簡單的情況下，氣動肌腱作為單作用驅動器，作用于機械彈簧
或負載。機械彈簧在氣動肌腱擴張、無壓力的狀態下對處于正常位
置的氣動肌腱進行預張緊。理想預張緊：額定長度的0.5%。就氣動
肌腱的技術屬性而言，這種工作狀態為理想：在無壓狀態時，膜
片不會被壓縮。進氣增壓時，氣動肌腱預張緊，產生的力，同
時具有動態特性，耗氣量也很少。氣動肌腱被外部力預張緊時會
縱向擴張。另一方面，氣壓增
加時，氣動肌腱會收縮，其長
度就會縮短。
應用范圍
夾緊振顫氣動彈簧其它
? 夾緊力大，同時直徑小
? 耐灰
? 無摩擦運動
? 氣密封
? 頻率150 Hz
? 幅度/頻率可單獨調節
? 耐灰
? 彈簧力可調節
? 無摩擦運動
? 氣密封
? 易于操作
? 用 
收縮率小于9% 時可提供為有效地工作范圍。氣動肌腱的收縮率越
小，其工作有效性越高。
負載= 常數
外力發生變化時，氣動肌腱工作特性就跟彈簧類似：其跟隨力的作
用方向。對于氣動肌腱，“氣動彈簧”和彈簧剛度可能發生變化。
氣動肌腱作為氣動彈簧時，壓力或體積恒定。這就產生了不同的彈
簧特性，讓彈簧效果與應用**匹配。
 氣動肌腱拉伸型驅動器，模仿肌肉的自然運動。其由可伸縮的管子
和相應的接頭組成。可伸縮的管子由橡膠膜片以及內部面上的由聚
芳基酰胺線制成的無彎曲纖維組成。膜片為氣密封，密封住工作介
質。纖維線用于加強強度并傳遞能量。當內部壓力增高時，膜片就
沿著周長方向擴張。這就產生了一個拉伸力，并產生縱向運動。可
用的拉伸力在收縮一開始就達到值，隨后行程縮短。
拉伸力曲線和工作范圍
拉伸力
–0.5% 9% 收縮率25%
拉伸力6000 N
壓力
核心范圍
氣缸

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