KL3052,質(zhì)量好倍福伺服驅(qū)動(dòng)器
路徑上使用，這給設(shè)計(jì)者帶來(lái)的好處是不言而喻的。此外，
在實(shí)際運(yùn)用中，在行程選擇上也是無(wú)限的。由于它們的高加速度特性，
直線伺服電機(jī)的定位速度可達(dá)到 10 m/s － 高的力常數(shù)和非常好的力 / 重比。
 所有這三個(gè)系列的直線電機(jī)都具有相同的極距。這樣的好處就是，
驅(qū)動(dòng)放大器的調(diào)節(jié)步驟和線性編碼器或 MES 系統(tǒng)的調(diào)整步驟總是相同，
大大節(jié)省了調(diào)試時(shí)間。一般來(lái)說(shuō)，可以在同一個(gè)磁道上運(yùn)行多個(gè)初級(jí)部件
。這樣就可顯著減少安裝和組件成本，也為直線電機(jī)提供了很多非標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用選擇。
 與 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直線電機(jī)沒有鐵芯。其優(yōu)點(diǎn)就是
：線圈部分不會(huì)受到長(zhǎng)久磁鐵的影響，而且還能避免出現(xiàn)齒槽效應(yīng)
（即由于長(zhǎng)久磁鐵和鐵芯之間的出現(xiàn)磁力而產(chǎn)生的齒槽推力）。
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無(wú)鐵芯直線電機(jī)在需要高同步操作和定位性能的半導(dǎo)體和等離子 /
直線電機(jī)的運(yùn)行需要用到一個(gè)反饋系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)換向和速度與位置監(jiān)控
。通常該測(cè)量系統(tǒng)由一個(gè)讀取頭和一個(gè)標(biāo)尺組成，與行程軌跡平行安裝。
隨著行程的增加整個(gè)系統(tǒng)的額外開銷也增加。因此，Beckhoff 研發(fā)出一種
測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)可監(jiān)控磁板長(zhǎng)久磁鐵的磁場(chǎng)，并為 AX2000/AX2500 系列
伺服驅(qū)動(dòng)器提供增量編碼器信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換向、速度和位置控制。電機(jī)每邏輯
轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，測(cè)量系統(tǒng)便提供一個(gè)正弦振蕩。電機(jī)的每個(gè)邏輯轉(zhuǎn)動(dòng)距離等于兩個(gè)
同極磁鐵（如兩個(gè)北極）之間的距離。24 mm 的距離對(duì)于 AL2xxx 系列直線電機(jī)
來(lái)說(shuō)是極短的，因此分辨率也極高。這樣即可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行，降低運(yùn)行噪音。
分辨率為 24 μm，對(duì)于簡(jiǎn)單的定位任務(wù)已經(jīng)足夠了。精度可達(dá) ±0.1 mm，
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