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缸體每轉一周，每個柱塞各完成吸、壓油一次，如改變斜盤傾角7，
就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量，改變斜盤傾角方向，
就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵。
由于傳動軸中心線和缸體中心線重合布置，因此稱為直軸式軸向柱塞泵
，因為通過改變斜盤傾角/來改變泵的排量，所有又稱為斜盤式軸向柱塞泵。
因此稱為斜軸式軸向柱塞泵；因為通過改變缸體傾角γ來改變泵的排量，
所有又稱為擺缸式軸向柱塞泵。
軸向柱塞泵的優點是
：結構緊湊、徑向尺寸小，慣性小，
容積效率髙，目前壓力可達40.0Mpa甚至更髙，一般用于工程機械、
壓力機等高壓系統中，但其軸向尺寸較大，軸向作用力也較大，結構比較復雜，
　　實際上，由于柱塞在缸體孔中運動的速度不是恒定的，因而輸出流量是有脈動的，
當拄塞數為奇數時，脈動較小，
且柱塞數多脈動也較小，因而一般常用的柱塞泵的柱塞個數為7、9或11。
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