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　　BECKHOFF模塊的定義是什么
BECKHOFF模塊和國產模塊的概念和區別
BECKHOFF模塊是用來模擬被測試模塊的模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。
BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測試的模塊所調用的模塊，而不是軟件產品的組成的部分。主模塊作為驅動模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測試前要為被測模塊編制一些模擬其下級模塊功能的“替身”模塊，以代替被測模塊的接口，接受或傳遞被測模塊的數據，這些**測試用的“假”模塊稱為被測模塊的樁模塊。
如果被測試的單元模塊需要調用其他模塊中的功能或者函數（method），我們就應該設計一個和被調用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調用模塊。這個樁模塊本身不執行任何功能*在被調用時返回靜態值來模擬被調用模塊的行為。舉例說明：如果被測試單元中需要調用另一個模塊customer的函數
BECKHOFF模塊這個函數應該查詢數據庫后返回某一個客戶的地址。我們設計的同名樁模塊（Stub）中的同名函數并沒有真正對數據庫進行查詢而*模擬了這個行為，直接返回了一個靜態的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF計速模塊產品簡介；樁模塊的設置使得單元測試的進行成為一個相對*立且簡單的過程。
總結：
樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據測試用例的情況來決定)。
驅動模塊的使命就是根據測試用例的設計去調用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預期結果相符
BECKHOFF模塊通過編譯器的編譯也是不可能的。
那么怎樣才能測試B模塊呢?需要做：
1、寫兩個模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數名、返回值、傳遞的參數相同)，這樣B模塊就可以通過編譯了。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊。
2、寫一個模塊Da用來代替A模塊，里面包含main函數，可以在main函數中調用B模塊，讓B模塊運行起來。Da模塊就是驅動模塊。
知識點：
BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時候返回什么值需要根據測試用例的情況來決定)。
BECKHOFF模塊的使命就是根據測試用例的設計去調用被測試模塊，并且判斷被測試模塊的返回值是否與測試用例的預期結果相符。
在自動化技術領域有著里程碑式的歷史意義，在傳統控制行業，這些產品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。BECKHOFF計速模塊產品簡介；EtherCAT—實時以太網解決方案—是一種具有前瞻性的*端技術，是前沿控制理念的新生代產物。
德國倍福**端子模塊功能顯示
產品描述：
所有功能塊可以自由連接，也可進行“與”、“或”等邏輯運算。所需的功能塊通過TwinCAT 系統管理器組態，并通過現場總線下載到 KL6904 邏輯端子中。TwinSAFE 邏輯端子有四個的本地**輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個端子就可以實現**應用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標準。
目前，通常用電纜線將 I/O 信號傳送到分布式現場總線設備或控制器上進行集中控制。而從市場上采購到的來自不同廠家的現場總線設備一般具有固定的輸入/輸出配置和設計，因此往往需要安裝帶有類似功能的一整套設備。這種昂貴的信號采集方法一方面會增加材料、安裝、規劃和文件制作等方面的成本，并且在后期改造或系統擴展方面也會增加投入，而且還會增加庫存管理人員以及維修人員不必要的工作強度
TwinSAFE 網絡可以連接1024個TwinSAFE 設備。一個KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個連接(TwinSAFE 連接)。一個網絡中可以有多個邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執行認證的**功能，這些**功能應該根據需要進行組態，例如緊停功能塊，**門監測等可以很方便地選擇和連接。
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Beckhoff 公司致力于為您實現基于 PC 控制技術的開放式自動化系統。我們的產品范Χ包括工業 PC、現場總線組件、驅動技術和自動化軟件。這些產品線既可作為*立的組件來使用，也可將它們集成到一個完整的控制系統中，適用于各種行業領域。Beckhoff 公司一直堅持“自動化新技術”作為公司的發展理念，其自動化解決方案，如 CNC 機床控制和智能￥宇等，已在**各地得到廣泛應用。
λ于德國威爾市的 Beckhoff 總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發部、生產部、行政部、銷售部、市場部、支持與服務部。隨著公司的迅速發展，我們分別在奧地利、比利時、丹麥、芬蘭、法國、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、**、加拿大、南非、美國設立有分公司，加上**各地的合作伙伴，Beckhoff 公司的業務已遍及 60 多個國家。
德國倍福BECKHOFF模塊EL6731-0010
自 1980 年公司成立以來，Beckhoff 一直堅持基于 PC 的控制技術，研發了大量的產品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續發展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業已成為許多自動化技術的標準，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術的理念和 Lightbus 系統、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出，在自動化技術領域有著里程碑式的歷史意義，在傳統控制行業，這些產品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT — 實時以太網解決方案 — 是一種具有前瞻性的*端技術，是前沿控制理念的新生代產物。
德國BECKHOFF自動化有限公司的-總部λ于德國威爾市。公司在**各地設有分支機構，加上**的合作伙伴，目前公司業務已遍及60多個國家。倍福一直以基于PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控制軟件構成了一套完整的、相互兼容的控制系統，可為各個工控領域提供開放式自動化系統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和系統解決方案在**各地得到了廣泛的應用。
德國BECKHOFF所生產的控制系統在歐洲及北美有穩定的市場。
數字萬用表的終端，使電壓和電流直接測量在輸入/輸出系統。終端功能寬范Χ輸入和自動量程選擇。測量的值可以被處理的輸入/輸出系統或上級控制器。測量終端可用于ethercat終端系統和總線終端系統。
控制終端可以測量電流和電壓在一個寬輸入范Χ。測量范Χ是自動切換，通常在先進的數字萬用表。測量電流，電流·徑可用，其中之一是一個高電流·徑為10MA：電流和電壓測量設備可用于直流和交流交流參數輸出的真有效值。測量讀數可以讀取和處理與ethercat。同時，該el3681使測量的類型和范Χ，通過設置公共汽車。
軟件實現了自動化操作系統控制技術。產品范Χ涵蓋工業電腦，輸入/輸出和現場總線組成，驅動技術和自動化軟件。產品可作為單*的元件或集成到一個完整的、無縫的控制系統可用于所有行業。該軟件“新自動化技術”的哲學代表了通用性和開放性的控制和自動化解決方案，是全**使用的各種不同的應用，包括從CNC機床智能建筑自動化。抗干擾性是通過充分電隔離設計的電子測量系統和雙斜率轉換系統。高精度和高阻抗測量簡單，從300至300伏允許ethercat終端是像現代數字萬用表。在測量應用特別，電壓的預期往往是不知道在規劃階段。自動調整測量范Χ簡化使用和降低庫存水平。選定的測量類型和超載是由發光二*管。

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