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解析ASCO電磁閥信息反饋方式的分析
閉環控制系統亦稱反饋控制系統，這是一種基本的控制系統。在閉環控制系統中，被控信號以反饋方式送入調節器的輸入端，作為不斷引起控制作用的依據，而控制的目的是盡可能地減少被控量與其設定值之問的偏差。
      ASCO電磁閥閥位測量在工業過程控制中起著非常大的作用，準確、及時的測量閥門閥位，直接決定調節系統調節的準確性、快速性、穩定性等指標。測量信號的可靠性和準確性是決定自動控制系統品質的基礎。
      此電站中有近百臺電動調節閥需要參與閉環控制。在閥門調試過程中，發現部分閥門實際開度和閥位測量開度不對應，閥門向關閉方向偏差呈偏大趨勢;實際操作閥門時，發現當閥門從開向關，或者從關向開的過程中，存在一定比例的閥門行程操作但閥位顯示無變化，即閥位測量回程存在死區的現象廠。
3原因分析
      ASCO電磁閥的閥位是通過電動頭中的電位計反饋。電動頭的轉動通過聯軸器連接閥桿，將電動頭螺桿螺母的轉動轉換為閥桿的直線運動，電動頭的轉動同時改變電位計中電阻絲電阻值(類似滑動變阻器)，終電位計輸出4-20mA電流，建立電流和閥位的線性關系。
     ASCO電磁閥閉環調節系統的原理如圖三所示。被調量水位N由變送器MD測出，與設定值NO比較，偏差信號送往調節器R，改變執行機構V閥開度以增、減給水流量，維持水箱水位為設定值。閉環調節系統就是按被調量進行調節的系統，調節精度高。
      在ASCO電磁閥處于自動模式時，過程控制設定量與感應器測得系統的實際量進行對比，通過PID(比例積分微分控制系統)計算出閥門需要調節的閥位值，包括開或關的量以及開關的速率。閥門的位置指示器反饋閥位，設定值(被調量和閥位信息不斷被反饋給控制系統，進行調節。
    在ASCO電磁閥正、反向控制過程中，ASCO電磁閥開度指令信號和閥位測量信號無變化，無法實現調節。
    ASCO電磁閥實際調節過程中，當被調量與設定值偏差較小，需要反方向小范圍調節閥門，經過一個調節過程后，因死區的存在，必然使閥門實際動作行程大于死區范圍，從而使被調量偏差反方向進一步加大，又進入卜一個較大幅度的調節過程，終閥門頻繁動作，被調量在較大范圍內波動而無法穩定，這種現象尤其在低開度時更為明顯。一般情況卜，自動調節系統執行機構及其反饋通道的死區較小時，可通過設置PID的調節死區來解決被調量波動和執行機構頻繁動作的問題，但因工藝系統自身要求，被調量與設定值問偏差不能過大(過大后調節滯后，調節幅度較大，不利于調節系統穩定)，要求這一死區不得大于2%。
    ASCO電磁閥但閥要打開時，執行機構要打開閥板的力不斷增加，當增加到軟密封件對閥板的摩擦力相等時，閥板啟動。一旦啟動，此摩擦力就急劇減小。
    為達到力的平衡，閥板猛烈打開，這個力同相應開度的介質作用的不平衡力矩與執行機構的打開力矩平衡時，閥停止在這一開度上。這個猛烈而突然起跳打開的開度可高達30～50％，這將產生一系列問題。
    同時，關閉時因軟密封件要產生較大的變化，易產生長久變形或被閥板擠壞、拉傷等情況，影響壽命。
    ASCO電磁閥解決辦法是調整軟密封件對閥板啟動的摩擦力，這既能保證達到所需切斷的要求，又能使閥較正常地啟動。
    具體辦法有：
    調整過盈量；
    通過限位或調整執行機構預緊力、輸出力的辦法，減少閥板關閉過度給開啟帶來的困難。
    檢查氣動隔膜執行機構的隔膜是否有嚴重漏氣現象，如果漏氣，應及時更換隔膜及相關密封件。
    如果檢查隔膜完好沒有漏氣，則應是主閥閥芯與襯套、閥座，應解體檢查主閥，清理雜物。
    閥桿彎曲變形嚴重，應解體檢查主閥，根據檢查情況更換處理。
    信號氣源管路有泄漏，檢查處理漏點。
    1.閥體內壁
    在高壓差和有腐蝕性介質的場合，閥體內壁、隔膜閥的隔膜經常受到介質的沖擊和腐蝕，必須重點檢查耐壓耐腐情況。
    2.閥芯
    閥芯是調節閥的可動部件之一，受介質的沖蝕較為嚴重，檢修時要認真檢查閥芯各部是否被腐蝕、磨損。
    特別是在高壓差的情況下，閥芯的磨損因空化引起的汽蝕現象更為嚴重損壞嚴重的閥芯應予更換檢查密封填料：檢查盤根石棉繩是否干燥，如采用聚四氟乙烯填料，應注意檢查是否老化和其配合面是否損壞。
    3.閥座
    因工作時介質滲入，固定閥座用的螺紋內表面易受腐蝕而使閥座松弛。
    4.膜片及O型圈
    易損件，檢查是否老化。
    5.填料
    當調閥采用石墨或石棉為填料時，大約三個月應在填料上添加一次潤滑油，以保證調閥動作靈活。
    如發現填料壓帽壓得很低，則應補充填料；如發現聚四氟乙燥填料硬化，則應及時更換。
    6.氣源
    對配有定位器的調閥要經常檢查氣源，保證氣源品質，不含水及其它雜物。

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